豐田塞納是普瑞維亞的美國版本，不過這款車比普瑞維亞的歷史要短得多，直到1997年才在北美發(fā)布第一代產(chǎn)品。然后它迅速就和稍晚推出的本田奧德賽一起，長期霸占美國MPV市場前兩名的位置，直到今天，第三名的銷量仍然和它們差得很遠。
豐田塞納被美國《消費者報告》認定為是最明智的消費選擇。它擁有舒適的乘坐體驗、流暢的操控性能和可觀的燃油經(jīng)濟性。
豐田并未向中國市場正式引入塞納，目前塞納僅以平行進口的方式在中國銷售，但相對競爭對手而言，它的售價并不昂貴，而且銷量也不低。 現(xiàn)款塞納搭載的是一臺3.5L的V6發(fā)動機和6檔手自一體變速箱，駕駛感受非常輕快。塞納是國內(nèi)市場比較少有的搭載四驅(qū)系統(tǒng)的MPV，加上173毫米的最小離地間隙，這使得塞納擁有比普通MPV更強的地形適應(yīng)能力，很適合全家長途出游。
2011~2014年款的塞納噪音很大，2015年這一問題得到了顯著改善。除了發(fā)動機急于提高轉(zhuǎn)數(shù)時會將轟鳴聲傳入車內(nèi)，其它時間的塞納都足夠安靜。豐田塞納在連續(xù)急速攻彎時的反饋不如本田奧德賽來的輕快，但絲毫不會降低安全感，畢竟買這種車的消費者追求的都是平穩(wěn)舒適。
塞納可選擇7座或8座設(shè)計,座椅可在軌道上前后推滑，目前在售的第三代塞納把原先中置的發(fā)動機前移,加上下壓的底盤，形成超大的內(nèi)部空間，使駕乘人員的舒適性和載物空間實現(xiàn)最大化。其中7座版第二排座椅可進行多向調(diào)節(jié)并配備有腿托，舒適性極佳。
在第三排座椅在打開的情況下，塞納的后備廂空間仍然相當寬敞，即使?jié)M員乘坐也還有相當可觀的行李空間。當日常使用中需要更大的行李空間時，第三排座椅可以完全收到地板下面，不僅翻折過程很輕松，座椅收起后的地板平整度也表現(xiàn)非常好。
豐田的質(zhì)量自然不是問題?！断M者報告》預(yù)計豐田塞納的質(zhì)量能達到行業(yè)頂級。十年車齡的豐田塞納除了有些掉漆之外，只要善加養(yǎng)護，其它部件仍然能和新車不相上下。
2017年，豐田塞納在IIHS正面小角度重疊碰撞中的成績?yōu)?ldquo;可以接受的”，其它指標均為“優(yōu)”未獲獎。MPV車體結(jié)構(gòu)簡單，但是整車高度相對增加，由于前排座椅處在全車的最前面，在發(fā)生正面撞擊事故時駕駛員及前排乘客前方的緩沖空間很小，所以正面小角度重疊碰撞系數(shù)較低是MPV的通病。
豐田塞納測評報告