北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學(xué)博士生導(dǎo)師、助理教授。孵化于清華大學(xué)交叉信息研究院
星動(dòng)STAR1是星動(dòng)紀(jì)元首款產(chǎn)品級(jí)高性能通用人形機(jī)器人，共有55個(gè)自由度。最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s。這使得星動(dòng)STAR1具備了業(yè)界先進(jìn)的動(dòng)態(tài)性能，室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度達(dá)3.6m/s，配合腰部3個(gè)自由度能輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
星動(dòng)STAR1上肢包括自主研發(fā)的配備7個(gè)自由度高精度仿生機(jī)械臂，以及12個(gè)全主動(dòng)、全自驅(qū)的自由度的高性能靈巧手星動(dòng)XHAND1，使得星動(dòng)STAR1在精細(xì)操作任務(wù)領(lǐng)域具備業(yè)界先進(jìn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)多種場(chǎng)景應(yīng)用需求。
星動(dòng)STAR1集成了Intel高性能處理器和NvidiaOrin強(qiáng)大的計(jì)算資源，為人形機(jī)器人在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和端到端大模型研究中提供了卓越的算力支持。機(jī)器人還配備了指尖陣列式觸覺(jué)傳感器、深度視覺(jué)相機(jī)、麥克風(fēng)陣列和面部交互屏幕等多種外設(shè)，完善的軟件和遙操作系統(tǒng)，方便高效訓(xùn)練和高度自主化操作。
星動(dòng)STAR1是人工智能與機(jī)器人硬件深度融合的杰出代表，專為應(yīng)對(duì)當(dāng)今和未來(lái)的科研挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)，具備卓越的性能與靈活性。
高通用性與自主適應(yīng)性
星動(dòng)STAR1在多種未建模環(huán)境中具備自主適應(yīng)性，能夠執(zhí)行取物倒水、修剪花草、以及在復(fù)雜路面上行走和奔跑等多種任務(wù)。
快速迭代能力
依托原生機(jī)器人大模型和為AI定義的硬件平臺(tái)，星動(dòng)紀(jì)元在1年時(shí)間內(nèi)快速迭代了6代機(jī)器人。
性能達(dá)世界水平
室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度達(dá)3.6m/s，能在復(fù)雜地形和環(huán)境中穩(wěn)定行走、奔跑。
全自驅(qū) 真自由
星動(dòng)XHAND1是星動(dòng)紀(jì)元推出的首款產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人靈巧手，具備高自由度、高性能、高智能性等優(yōu)勢(shì)。
5指關(guān)節(jié)全自驅(qū)
12個(gè)獨(dú)立自由度
高分辦率三維觸覺(jué)傳感器
單手最大80N、25Kg負(fù)載
一體化關(guān)節(jié)模組
星動(dòng)紀(jì)元針對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)，自研一體化系列關(guān)節(jié)，集無(wú)框力矩電機(jī)、精密行星減速器、高精度編碼器、驅(qū)動(dòng)器為一體，具備EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，結(jié)構(gòu)緊湊，高定位精度，高響應(yīng)頻率，高扭矩密度，適合動(dòng)態(tài)變負(fù)載的機(jī)器人應(yīng)用。
產(chǎn)品型號(hào) 星動(dòng)STAR1：高性能人形機(jī)器人
身高171 cm
體重63 Kg
自由度55
算力275 TOPS
靈巧手 單手12主動(dòng)自由度，陣列指尖觸覺(jué)全覆蓋
傳感器 觸覺(jué)傳感器、攝像頭、深度相機(jī)
運(yùn)動(dòng) 室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度達(dá)3.6 m/s
手臂 負(fù)載>20 Kg,7個(gè)自由度高精度仿生機(jī)械臂
靈巧手 可側(cè)擺，手指活動(dòng)范圍大，單手抓握>25 Kg
關(guān)節(jié) 最高扭矩400 Nm,最高轉(zhuǎn)速25 rad/s
腰頸 3個(gè)腰部自由度，2個(gè)頸部自由度，步態(tài)優(yōu)雅、交互友好
整機(jī)負(fù)載 160 Kg
星動(dòng)紀(jì)元=原生通用具身智能體定義者
打造原生通用具身智能體 = 原生機(jī)器人大模型 + 為AI定義的硬件平臺(tái)
原生機(jī)器人大模型
星動(dòng)紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型是一種AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，兼具的通用性和簡(jiǎn)潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過(guò)全模態(tài)輸入融合處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官信息，重現(xiàn)了有機(jī)體與物理世界最本源的交互方式。
為AI定義的硬件平臺(tái)
智能體的交互依托于物理載體，而人類形態(tài)是目前通用智能的最佳實(shí)例?；诖?，星動(dòng)紀(jì)元設(shè)計(jì)了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機(jī)器人硬件架構(gòu)。從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件均實(shí)現(xiàn)了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗(yàn)證，大幅提升Sim2Real效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。
品牌定位
原生通用具身智能體定義者
品牌使命
賦予機(jī)器智能體以最通用、最原生的方式和物理世界交互的能力
品牌愿景
機(jī)器人走進(jìn)千萬(wàn)家，開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人新紀(jì)元
團(tuán)隊(duì)介紹
AI領(lǐng)域前沿學(xué)者 領(lǐng)隊(duì)
AI領(lǐng)域前沿學(xué)者 領(lǐng)隊(duì)
機(jī)器人與AI領(lǐng)域前沿學(xué)者陳建宇教授領(lǐng)銜
核心團(tuán)隊(duì)配置齊全，來(lái)自全球知名院校和世界500強(qiáng)
全面覆蓋具身智能與人形機(jī)器人的軟硬件技術(shù)和工程落地
創(chuàng)始人陳建宇教授攻關(guān)“ 卡脖子” 技術(shù)立志推動(dòng)國(guó)家核心科技自立自強(qiáng)
清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)特聘研究員
UC Berkeley博士、師從美國(guó)工程院院士、機(jī)電控制先驅(qū)、MPC算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授
機(jī)器人與AI領(lǐng)域前沿學(xué)者，領(lǐng)街前沿技術(shù)課題，充分調(diào)動(dòng)學(xué)校、研究院等資源，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)
10+年機(jī)器人/AI研發(fā)經(jīng)驗(yàn)、在機(jī)器人/ Al 方向進(jìn)行前沿探索
團(tuán)隊(duì)已發(fā)布機(jī)器人AI領(lǐng)域50+ 高質(zhì)量論文，包括多篇機(jī)器人大模型部署與規(guī)劃的學(xué)術(shù)成果
NeurIPS/ICML/CRA/ROS多篇論文，入圍L4DC、IEE IV、 IFAC MECC最佳論文獎(jiǎng)
上榜福布斯中國(guó)“30under30”
團(tuán)隊(duì)配置齊全
來(lái)自全球知名院校和世界500強(qiáng)
星動(dòng)紀(jì)元由機(jī)器人與AI領(lǐng)域前沿學(xué)者陳建宇教授領(lǐng)銜，星動(dòng)紀(jì)元團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、新加坡國(guó)立大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名院校以及世界500強(qiáng)企業(yè)
